車線中央維持・先行車追従操舵機能は自動運転システムではありません。

• 車線中央維持・先行車追従操舵機能を過信しない。

• わき見運転やハンドル手放し運転などを補助する装置ではありません。必ずハンドルを握って運転してください。
• 車線中央維持・先行車追従操舵機能はあらゆる状況で作動するものではありません。車線の維持を車線中央維持・先行車追従操舵機能のみに頼っていると、車線のわきの障害物や隣車線の車に衝突するなどの事故につながるおそれがあります。
• 運転時は、先行車や並走車との距離や周囲の状況、周辺環境に注意し、安全運転に努めてください。

• システムの制御量や制御タイミングがお客様の運転操作の感覚と異なる場合は、安全な運転を支援できないため、車線中央維持・先行車追従操舵機能を使用しない。
• 日常点検でタイヤおよびブレーキに異常がないことを確認してから使用する。
  • 「メンテナンスノート」参照
• 次の状況では、システムが正しく動作しないため、車線中央維持・先行車追従操舵機能を使用しない。

• タイヤの空気圧が適正でないとき^※1
• 摩耗したタイヤ、または摩耗差の著しいタイヤを装着しているとき^※1
• 指定サイズ以外のタイヤを装着しているとき^※1
• ホイールバランスが異常なとき（バランスウェイトの脱落、ずれなど）^※1
• ホイールアライメントが規定値から外れているとき^※1
• パンク修理キットで応急修理をしたとき
• サスペンションを改造したとき（スバル純正品を含む）
• ステレオカメラの視界を妨げるようなものを車体に取り付けたとき
• タイヤチェーンを装着しているとき
• スペアタイヤを使用しているとき
• ハンドルに異常な振動を感じるとき、または通常よりもハンドルが重いと感じるとき
• ハンドルを指定品以外に交換しているとき
• ヘッドランプが汚れていたり、ヘッドランプに氷雪、泥などが付着していたりするとき（対象物を正しく照射できず認識しづらい）
• ヘッドランプの光軸がずれているとき（対象物を正しく照射できず認識しづらい）
• ヘッドランプ、フォグランプなどのランプ類を改造したとき
• 事故や故障で自車の走行が不安定なとき
• ブレーキ警告灯（赤色）が点灯しているとき^※2
• 荷物の積載などにより、極端に車両が傾いているとき
• 定員を超えているとき
• 車両などをけん引しているとき
• メーターの表示灯、警告灯が正常に点灯・消灯しない場合や、ブザーが鳴らない、液晶表示が通常時と異なるなど、メーターに何らかの異常があるとき^※3

1. ホイールおよびタイヤは大変重要な役割を果たしていますので、適正なものを使用してください。
   • 参照
2. ブレーキ警告灯（赤色）が消灯しないときは、直ちに安全な場所に停車し、SUBARU販売店に連絡し、点検を受けてください。
   • 参照
3. メーターの機能、動作
   • 参照

• 車線中央維持・先行車追従操舵機能は、高速道路や有料道路など、自動車専用道路での使用を想定している。次のような状況では、思わぬ事故につながるおそれがあるので、車線中央維持・先行車追従操舵機能を使用しない。

• 一般道（自動車専用道路以外）

  道路環境（道路が複雑な場合など）により、交通の状況に沿った走行ができない場合があり、事故につながるおそれがあります。

• 工事などによる車線規制や仮設の車線があるとき

• 急カーブがある道
• 古い区画線が残っているとき
• 停止車両を避けるとき
• 路面に雪や水たまり、融雪剤が残っているとき
• 路面にひび割れや補修の跡があるとき
• 凍結路や積雪路など滑り易い路面

  タイヤが空転し、車のコントロールを失うおそれがあります。

• インターチェンジ、ジャンクションなどの急カーブや、サービスエリア、パーキングエリア、料金所などに進入するとき
• 先行車や対向車が巻き上げた水や雪や土埃、または風に舞う砂や煙、水蒸気が前方にあるとき
• フロントガラスに曇りや雪、汚れ、霜、土埃などの付着や傷などがついて、ステレオカメラの視界を遮っているときや、その汚れなどに光が当たっているとき
• フロントガラス上の雨滴や水滴、汚れが十分に拭き取れていないため、ステレオカメラが車線を認識できないおそれがあるとき
• ルーフ上に積載したカヌーなどがステレオカメラの視界を遮っているとき

• 次に挙げる状況などでは、ステレオカメラでの区画線の認識が困難な場合があり、システムが適切に動作できないおそれがある。

• 夜間、またはトンネル内でヘッドランプを点灯していないとき
• 悪天候時（雨天、降雪、濃霧など）
• 路面がぬれて光が反射しているとき
• 車線内に道路標示（矢印や文字など）が存在しているとき
• 車間距離が短く、区画線が見づらいとき
• 隣車線から車が割り込んできたとき、または前方の車が車線変更したとき
• カーブの形状が急激に変化するとき

• 区画線の上にガードレールなどの影が重なっているとき
• 前方から強い光（太陽光などによる逆光やヘッドランプの光など）を受けたとき
• 車線の幅が狭いとき、あるいは広いとき
• 車線の幅が変化したとき
• 車線がステレオカメラの認識性能から見て認識しづらいとき

• 区画線がない、または消えかかっている
• 区画線が黄色で描かれている
• 区画線の色が路面の色と似ていて見えにくい
• 区画線が二重に描かれている
• 区画線の幅が細いなど
• 区画線以外の線が路面に描かれている
• 区画線に壁やポールが隣接している

• 区画線の形状が急激に変化するとき（カーブの出入り口、クランク、カーブが連続している道路など）

  

• 高速道路のインターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、パーキングエリア入口などの分岐レーンに差しかかったとき

• 路肩に縁石や側壁があるとき
• トンネルの出入り口や高架下など明るさが変化するとき
• フロントウォッシャーの使用中または使用後で、フロントガラスが十分に拭き取れていないとき

• 次の状況では、ステレオカメラでの先行車の認識がしづらくなり、先行車追従操舵機能が適切に動作できないおそれがある。また、先行車の動きや周囲の交通状況により、並走車やガードレールにぶつかるなど思わぬ事故につながるおそれがある。

• 先行車が車線変更、右左折などをするとき

• 先行車がふらついて走行しているとき
• 先行車が車線の中央を走らず、区画線をまたいだり、車線の端を偏走しているとき

  

• 先行車の挙動が急激に変化するとき（カーブの出入り口、クランク、カーブが連続している道路など）

• 先行車が路肩の停止車両や障害物を避けるとき
• 自車線内または自車線近くの車両（自動二輪車など）を追い抜くとき
• 先行車の横を自動二輪車などが並走や、すり抜けて走行しているとき
• 先行車と自車の間に別の車両が割り込んできたとき
• 先行車がウインカー、ハザードランプ、リヤフォグランプを点灯しているとき
• 夜間、またはトンネル内でヘッドランプを点灯していないとき
• 夜間またはトンネル内で先行車のテールランプが点灯していないとき

• 先行車が特殊な形状の車両のときや周囲の環境により、先行車追従操舵機能の継続が困難な場合がある。

• 先行車の最後面が小さい、低い、または凹凸のあるとき。荷台にあおりがない空荷のトラック、後端から積荷が飛び出している車両、特殊な形状の車両（キャリアカー、サイドカーなど）、車高の低い車両のとき
• 先行車が軽自動車、自動二輪車などの幅の狭い車両のとき
• 先行車と速度差がある（先行車が離れていってしまう）とき
• 悪天候（強い雨、降雪、濃霧など）で先行車が見えづらいとき
• 先行車の最後面に太陽光やヘッドランプなどの光が反射しているとき
• 前方から強い光（太陽光などによる逆光やヘッドランプの光など）を受けたとき
• トンネルの出入り口や高架下など明るさが変化するとき
• フロントウォッシャーの使用中または使用後で、フロントガラスが十分に拭き取れていないとき