■歩行者が大きな荷物を持っているなど、ステレオカメラが歩行者として正しく認識できない場合は作動しません。　■状況によっては、衝突回避支援ブレーキ機能が作動せず、衝突の回避、被害の軽減ができない場合があります。　■衝突回避支援ブレーキ機能作動中にアクセルペダルを踏んだ場合等には、作動を解除する場合があります。　■衝突回避により車両停止後、衝突回避支援ブレーキ機能が解除されます。CVT車はクリープ現象により前進しますので、停止後は必ずブレーキペダルを踏んでください。また、MT車はエンジンが停止します。ただし、クラッチペダルを踏んだ状態では停止しません。　■衝突回避支援ブレーキ機能は、主に先行車、歩行者に作動します。ただし、電柱、壁などに対しても作動することがありますが、これらへの衝突を回避することを目的とはしていません。　■車両、二輪車、自転車、歩行者の割り込み、飛び出しには対応できません。　■被害軽減ブレーキアシスト機能は、速度差が約30～約120km/h（対歩行者の場合は、約30～約60km/h）で作動します。　■このほか、スマートアシストについて重要な注意事項が記載されておりますので、詳しくは取扱説明書をご覧ください。

■ステアリングを操作したり、ターンシグナル（方向指示灯）を使用している時は、右左折の意志があると判断し、システムは作動しません。　■フロントワイパーを［Hi］で使用中は、システムは作動停止します〈後方のみ〉。　■エンジン出力の抑制制御時間には制限があります。　■停止後、ブレーキ制御が解除されます。停止後は必ずブレーキペダルを踏んでください。

■ふらつき警報は60km/h以上で走行していない時は適切に作動しないことがあります。また、道路上の区画線がかすれていたり、汚れたりしている場合は、作動しません。　■路側逸脱警報機能は60km/h以上で走行していな時は作動しません。アスファルトと草・土などの境界が不明瞭または直線的でない場合は、作動しません。また、ターンシグナル（方向指示灯）を使用している時は作動しません。

■道路上の区画線がかすれていたり、汚れたりしている場合は、作動しません。　■ターンシグナル（方向指示灯）を使用している時は作動しません。　■車線逸脱抑制制御機能はドライバーが一定時間ステアリング操作をしなかったり、ステアリングをしっかり握っていない状態での運転が続いたりしたときは、注意喚起が行われます。

■シフトポジション［D］、［B］、［S］、［N］時は、フロント2箇所、シフトポジション［R］時は、フロント2箇所＋リヤ4箇所のセンサーが作動します。

■ハイビームは自車速度約30km/h以上、ロービームは自車速度約20km/h以下で切り替わります。　■ハイビーム・ロービームの切り替え自動制御には状況により限度があります。運転時には常に周囲の状況に注意し、状況に応じて手動で切り替えるなど、安全運転を心がけてください。

■自車速度約30km/h以上で作動します。　■次のような場合は、ハイビームが自動で遮光ビームに切り替わらない場合があります。　●見通しの悪いカーブで対向車と突然すれ違った時　●他車が前方を横切った時　●連続するカーブや中央分離帯、街路樹などで前方車両が見え隠れする時　●前方車両が離れた車線から接近した時　●前方車両が無灯火の時など

■アダプティブドライビングビーム搭載車で、システムが作動していない時は、点灯しません。　■次の場合には点灯したサイドビューランプが消灯します。　●ロービームをOFFにする　●シフトポジションを［R］に入れ、両側のランプが点灯後、約5km/h以上で前進する　●ターンシグナル（方向指示灯）を操作し、片側のランプが点灯後、レバーをもとに戻した時　●ステアリング操作にて片側のランプが点灯後、ステアリングをまっすぐな状態に戻した時　●点灯した状態で5分以上放置した時など

■作動車速域は、進入禁止が～約60km/h、最高速度が0km/h～、一時停止が～約60km/hとなります。　■次のような場合は、適切に作動しないことがあります。　●標識の手前で減速した時や、右左折前、右左折後　●標識が高速道路の分岐した直後、または合流直前の隣の車線にある時　●認識対象の標識の色、形、数字に似たものが周辺にある場合（類似の標識、電光掲示板、看板、のぼり旗、構造物など）　●ロータリー（環状交差路）を走行している時　●悪天候時（豪雨、吹雪、濃霧、砂嵐など）　●夕方、朝方の薄暗い時や、夜間に対象物に接近する時　●屋内の駐車場など暗い場所で対象物に接近する時　●前方から強い光（太陽光などによる逆光や対向車のヘッドランプの光など）を受けた時　●標識の全体または一部が、木・電柱などで隠れている時　●標識が泥、雪、または霜などで覆われた時　●標識が街灯などの光や建物の影などで見えにくくなっている時　●電光標識が極端に明るい、または暗い時など

■前方約10m以内の先行車が約3m以上進んでも自車が止まったままだとシステムが判断した場合に作動します。　■CVT車はブレーキペダルを踏んでいる時に作動します（シフトポジションが［P］・［R］の時は作動しません。［N］の時はブレーキペダルを踏んでいなくても作動します）。　■MT車は［R］以外でブレーキペダルを踏んでいる時に作動します。