1980年代、各社でASV（先進安全自動車）の開発が始まっていた当時、
一般的だったミリ波などのレーダーが検出できるのは、おもに対象物の存在と距離だけでした。
SUBARUは1989年には、人の目のように対象物の位置、形状、動きを立体視することが可能な
ステレオカメラによる運転支援技術の開発をスタート。
「人に作られた交通社会は、人の目で見るように出来ている。」
「一種類のシステムで必要な情報をカバーできるのは、運転する人の目と同じステレオカメラだけ。」
···当時の開発者たちの言葉から、ステレオカメラへの確信とこだわりが伝わります。
そして1999年、アイサイトの原型となる世界初のステレオカメラ運転支援システムが登場します。